人形机械人行业深度演讲（三）：人形机械时代

　　人工智能大时代布景下，具身智能做为AI大模子的最终载体，有广漠的使用场景，无望率先使用于工业场景。近年AI大模子成长敏捷，正在工业制制范畴，人形机械人凭仗高精度取工致操做能力，已深度融入汽车制制、3C电子、电力出产等场景。例如特斯拉Optimus正在电池工场的分拣功课、优必选Walker系列正在汽车厂的质检取搬运等。按照我们计较假设人形机械人工做效率为保守人力的60%。则当下人形机械人进入制制业功课的时薪为19。98-49。94元/小时，而保守人力则为38。31-57。47元/小时，人形机械人曾经具备理论上的劣势。正在生齿老龄化和劳动力缺失的大布景下，人形机械人正在劳动力替代方面具备充脚潜力。国内人形机械人成长趋向：政策护航，良性成长。中国凭仗市场劣势、财产链配套和强力政策支撑，正成为人形机械人范畴的主要力量。国内企业从焦点部件到零件研发全面结构，聚焦工业取平易近生场景落地。国度层面出台《人形机械人立异成长指点看法》，方针2025岁首年月步成立立异系统；处所如上海、广东、浙江等地纷纷推进相关政策支撑，力争冲破工致手、芯片等卡脖子环节。近年行业投融资活跃，数量金额均有增加；多家企业冲刺港股/A股IPO，宇树科技、乐聚机械人等头部企业启动存案，本钱市场聚焦零部件和具身大模子范畴。海外人形机械人成长趋向：堆集深挚，百花齐放。海外人形机械人范畴相关研究起步较早，以美国、日本、欧洲为代表的企业和机构，通过高机能硬件取AI大模子深度融合，鞭策具身智能落地。特斯拉、Figure AI、动力等头部企业均有较为成熟的自研AI大模子及机械人产物，第三代Optimus、Figure 03等产物均正在来岁有量产打算，人形机械人行业无望规模化量产阶段，海外龙头产物零部件供应链中有诸多优良的中国企业，相关订单值得等候。投资：人形机械人行业处于规模化前夕，手艺迭代、成本下降取政策支撑构成合力。考虑到行业，我们赐与公用设备行业同步大市评级。沉点关心人形机械人优良零部件供应商，出格是取海外头部企业合做较多的厂商如：人形机械人国内总成龙头之一的三花智控；微型丝杠范畴表示优异，积极结构工致手全环节的浙江荣泰；依托冷锻手艺拓展人形机械人零部件，丝杠范畴持续结构的新坐标。风险提醒：人形机械人财产化历程不及预期；人形机械人焦点部件降本历程不及预期；人形机械人新产物落地进度不及预期；新产能扶植不及预期；行业合作加剧；地缘风险。人工智能高速成长期间，具身智能做为承载载体主要性显著。从时间维度来看，2022年Chat GPT的呈现引领大模子海潮兴起；2023年国内大模子呈井喷式迸发态势，能力快速迭代，模态持续拓展；2024年大模子推理理解能力跃迁，并起头摸索垂类范畴使用落地。Open AI 等基于大量工程尝试和频频验证提出缩放定律，了模子能力取计较能力、参数量和数据量间的定量关系，业界也遵照该定律指点资本要素投入、鞭策模子立异成长，近年来正在模子手艺能力、通用泛化程度等方面取得一系列冲破性进展。目前，大模子支撑模态已逐渐从天然言语处置拓展到多模态理解和生成等场景。大模子的冲破显著提拔了具身智能的、交互、规划和进修能力，但其正在泛化性、可扩展性和交互无缝性方面仍存正在诸多问题。具身智能（Embodied Intelligence）是一种通过物理实体取智能决策深度融合，实现、步履取认知闭环的智能形态。其焦点正在于付与人工智能“身体”，使其可以或许像人类一样通过感官、通过肢体施行使命，并正在取物理世界的交互中持续进化。取保守人工智能仅依赖算法处置数据分歧，具身智能强调“身体”取“大脑”的协同：传感器（如摄像头、触觉设备）是器官，施行器（如机械臂、轮式底盘）是步履载体，而大模子则做为决策中枢，构成“-决策-步履”的动态轮回。1945年，法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类需通过身体取四周进行互动和，进而理解世界。1950年，被称为“AI之父”的英国计较机科学家图灵正在论文《计较机械取智能》中初次提出“具身智能”这一概念。现实上，智能化程度相对较低的工业机械人（机械臂）早已正在制制业普遍使用，例如，扫地机械人通过碰撞传感器妨碍物并调整径，工业机械臂通过视觉识别抓取零件，均表现了这一特征。但保守工业机械人是“固定法式+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机械人则是“多模态+大脑决策”的迭代。具身智能的实现依赖于“大脑”取“身体”的双轨冲破。正在“大脑”层面，大模子（如GPT、多模态模子）通过海量数据锻炼，具备跨模态理解、学问迁徙和上下文进修能力，可以或许将天然言语指令为具体步履策略。例如，当用户说“递给我桌上的苹果”，大模子需解析“苹果”的视觉特征、“递”的空间关系，并规划抓取径。正在“身体”层面，硬件手艺需冲破活动节制、顺应等瓶颈，如一体化关节、柔性材料、高精度传感器等。两者的连系使机械人从“预设法式东西”升级为“自从进修体”，例如通过强化进修正在虚拟中模仿使命，再将经验迁徙至实正在世界。人形机械人因其形态取人类的高度类似性，成为具身智能实现通用能力的首选形态。起首，人形布局具备跨场景顺应性。人类的双脚行走、双臂协做等能力可应对复杂地形和多样化使命，例如工场拆卸、家庭办事、灾祸救援等。比拟之下，四脚机械人或机械臂的功能局限于特定场景。其次，人形机械人能复刻人类认知机制。儿童通过触摸、试错进修认知世界，而人形机械人可通过触觉、视觉反馈理解物体属性（如硬度、分量），以至模仿感情交互。例如，优必选科技的人形机械人已能通过手势识别取人类天然对话。最初，人形机械人是手艺进化的必然标的目的。其硬件设想（如动力学节制）取软件算法（如仿照进修）的协同优化，为通用人工智能（AGI）供给了物理载体。人形机械人做为人工智能取机械人手艺深度融合的产品，其使用场景可拓展至社会出产糊口的方方面面。正在工业制制范畴，人形机械人凭仗高精度取工致操做能力，已深度融入汽车制制、3C电子、电力出产等场景，例如正在汽车工场中施行分拣配料、车身质检等高复杂度使命；正在3C制制范畴，通过视觉识别和力控手艺实现物料细密拆卸，以至能完成柔性薄膜物体的精细操做。面临高温、高危，人形机械人不成替代性显著，如正在石油化工产线施行巡检使命，正在火警、危化品泄露等灾祸现场开展搜救取物资投送，搭载烟雾传感器、热成像仪等设备及时反馈现场数据，显著降低人员伤亡风险。正在医疗健康范畴，例如湖南超能机械人研发的“湘江1号”不只能施行艾灸、按摩等康复理疗，还能精准理解老年人恍惚表达，并根据用户情感供给感情陪同。工业范畴无望成为人形机械人首要落地场景。工业出产具有高度布局化特征，使命流程尺度化程度高，例如汽车拆卸线上的零件搬运、细密螺丝拧紧等操做，均遵照固定流程和规范动做。这种极大降低了机械人摆设的手艺门槛，使其可以或许通过预设法则高效施行使命。例如，优必选Walker S系列正在吉利汽车工场中凭仗智能摄像头取深度进修模子，对车标及车灯实施毫米级无毁伤检测，精确率跨越99%，还可及时反馈查抄成果。春风柳汽取优必选机械人合做整合研发、出产、物流、发卖全链条，建立了商用车整车制制全流程数字化系统，通过工艺数字孪生、智能安排决策等手艺使用，实现新产物验证周期较保守模式缩短25%以上，将交付周期压缩15%，制形成本降低28%。此外，工业场景对机械人的动态顺应性要求相对较低，人形机械人可依托成熟的传感器融合手艺实现不变功课，避免中的复杂干扰。取保守工业机械人分歧，人形机械人可笼盖复杂出产环节。保守工业机械人高效且具备性价比，但功能大多比力单一，良多个性化、定制化的产物无法靠流水线同一拆卸，但通过AI大模子，人形机械人能够进入非标产物的流水线，把批量出产的零部件按客户的定制需求拆卸成产物。正在家庭办事、公共办事等更复杂多变的场景中，人形机械人也更具劣势，可顺应分歧的和需求完成多种使命。人形机械人已率先使用于汽车工业，物流等行业。的认为例，Figure 02使用于宝马汽车工场，特斯拉Optimus使用于自家特斯拉汽车工场，Apollo正在亚马逊、GXO等物流核心和奔跑工场均有使用。且机械人巨头产物均有自从行走、自从等功能，且能处置抓取、拼接、拆卸小零部件等较为复杂的营业。我们认为人形机械人取保守机械臂、工业机械人等功能具备较大差别，且正在将来逐渐成长后将会具备更大劣势，值得等候。工业场景的使用曾经逐渐到来，大模子为人形机械人带来不成替代性。自2024年4月起，Optimus已正在特斯拉旗下电池工场起头功课，次要担任4680型电池单体的分类取托盘插入工做。正在演示中，它能取从动化设备共同，将电池精准抓取并划一摆放正在料箱中，展示出适配工业节奏的高效性。Figure系列机械人搭载Helix大模子，正在零样本进修取柔性操做上表示凸起。Figure02已能正在无事后锻炼的环境下，成功抓取数千件新物品，包罗玻璃成品、纺织品等易损或柔嫩的“难处置品”。Figure02展现了“共享大脑”的协做能力：两台机械人共同分拣目生杂货，无需事后编程即可完成分类摆放，实现了工业机械人几乎不成能做到的行为。我国老年生齿规模复杂，且尚处于高速增加态势。我国自2000年迈入老龄化社会之后，生齿老龄化程度持续加深。按照平易近政部、全国老龄办发布的《2023年度国度老龄事业成长公报》，2023年中国60岁及以上生齿29697万人，占全国生齿的21。1%。按照结合国2024年生齿瞻望测算，若是出生率等大布景没有较着改变，中国60岁以上生齿正在2040年就会达到33%，到2070年则会达到48%，而30-59岁的青丁壮生齿则会从2023年的47%下降至2040年的42%，到2070年则会进一步下降至33%。届时会呈现较着的劳动生齿欠缺及老年人养护问题。正在当下布景下，估计将来中国劳动力缺口将逐渐增大。按照前瞻财产研究院数据，2025年国内劳动力缺口为600万人摆布，而正在2030年将逐渐增加至2000万人，劳动力缺口逐渐增大，赐与人形机械人较好的落地。劳动力缺口的扩大会赐与具身智能充脚的使用场景，人形机械人正在将来将逐渐加强经济性。按照国度统计局数据，2024年制制业出产制制的相关人员的平均年收入为76940元，因而我们假设保守制制业工人的每年用人成本为8-12万元。按照腾讯旧事、今日头条、制车网的材料显示当下进入工场处置功课的机械人初始投入成本差别较大，我们假设为20-50万元，运维成本假设为售价的15%，利用寿命假设为5年，今日头条内容称人形机械人可单日工做小时为16小时。因为人形机械人尚处于晚期成长阶段，我们假设其工做效率为保守人力的60%。则最初得出当下人形机械人进入制制业功课的时薪为19。98-49。94元/小时，而保守人力则为38。31-57。47元/小时，人形机械人曾经具备理论上的劣势。我们认为，人形机械人的高成本并不会一曲持续，正在成本下降之后，相对于保守人力正在工业范畴会具备显著劣势。跟着老年生齿数量的增加和全平易近糊口质量的提拔，将来养老需求将愈加多元化、高质量化，聪慧健康养老办事财产将送来庞大机缘。按照中商财产研究院的预测，2019年中国聪慧养老市场规模约为3。50万亿元，2023年市场规模增至6万亿元，年均复合增加率达14。42%。中商财产研究院阐发师预测，2024年中国聪慧养老市场规模将达到6。80万亿元，2025年市场规模将达7。21亿元。估计到2030年中国养老机械人市场规模将达183亿元。按照国际机械人结合会（IFR）的数据，2020年中国养老机械人市场规模约为38亿元。到2023年，跟着办事机械人市场的全体增加，养老机械人市场规模也响应扩大，据世界机械会披露的数据及相关占比核算，2023年中国养老机械人市场规模约66亿元。跟着人工智能、5G通信手艺、云计较、大数据等消息手艺的成长，传感器、伺服电机、AI芯片、减速器等焦点部件的成熟，养老机械人正在智能照护范畴正从“功能实现”向“体验优化”转型。估计到2030年中国养老机械人市场规模将达183亿元。全球人形机械人行业目前处于手艺摸索的晚期阶段，但后续潜力庞大。按照GGII的数据，2024年全球人形机械人市场规模达到10。17亿美元，估计到2030年将增加至150亿美元，2024-2030年间的复合年均增加率（CAGR）将跨越56%，全球人形机械人销量将从1。19万台增加至60。57万台。我国正在人形机械人范畴潜力十脚。中国是全球最大的工业机械人消费国和出产国，同时也具有全球最大的消费市场之一。正在及政策支撑下，国内机械人财产链快速、稳健成长，持续呈现向好趋向，但需降服诸多手艺和非手艺挑和。按照GGII的数据，2024年中国人形机械人市场规模21。58亿元，到2030年无望增至380亿元，CAGR超61%，销量从0。4万台增至27。12万台。2021年后，中国人形机械人投融资数量和金额全体呈现上升趋向。投融资事务数量上，2021年为4件，2022年增至10件，2023年达30件，2024年1-10月为33件，曾经跨越上一年全年数据。投融资金额方面，2021年为1。7亿元，2022年提拔至2元，2023年达54。1亿元，2024年1-10月达42。0亿元。按照创投日报记者连系财联社创投通-执中数据不完全统计，本年截至目前，具身智能范畴已发生投融资事务共计108起，公开融资规模跨越271亿元。无论是数量仍是金额都跨越了客岁全年。市设立1000亿元投资基金，深圳配套100亿元AI机械人基金，通过“揭榜挂帅”机制指导社会本钱投向芯片、工致手等卡脖子环节。目前来看，人形机械人行业成长呈现积极向上的趋向。近年持续发布人形机械人相关政策，脚见注沉程度。早正在2021岁尾，工信部、发改委等十五个部委、总局机构，结合发布《“十四五”机械人财产成长规划》，将具身智能列为沉点冲破标的目的。2023年11月《人形机械人立异成长指点看法》发布，该政策推出的目标为鞭策人形机械人财产高质量成长，培育构成新质出产力。文件中指出，到2025年，人形机械人立异系统初步成立，“大脑、小脑、肢体”等一批环节手艺取得冲破，确保焦点部组件平安无效供给。零件产物达到国际先辈程度，并实现批量出产，正在特种、制制、平易近生办事等场景获得示范使用，摸索构成无效的管理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打制2-3个财产成长集聚区，孕育开辟一批新营业、新模式、新业态。到2027年，人形机械人手艺立异能力显著提拔，构成平安靠得住的财产链供应链系统，建立具有国际合作力的财产生态，分析实力达到世界先辈程度。财产加快实现规模化成长，使用场景愈加丰硕，相关产物深度融入实体经济，成为主要的经济增加新引擎。2025年中国又将具身智能写入《工做演讲》：“成立将来财产投入增加机制，培育生物制制、量子科技、具身智能、6G等将来财产”。行业的良性成长离不开的支撑，中国对具身智能的高注沉程度，将推进行业持续向好成长。多地响应政策，纷纷出台处所性支撑政策。正在《人形机械人立异成长指点看法》出台后以浙江、、上海、深圳为代表的多省市，处所性支撑政策支撑和专项打算，也纷纷出台。和常规政策支撑赐与框架性的思分歧，各地正在面向具身智能行业成长的政策制定和规划上，绝大部门都提出了明白的可量化的方针。除上述地域之外，《江苏省机械人财产立异成长步履方案》、《人工智能财产立异成长规划（2025-2027 年）》、《河南省“人工智能+制制”步履方案（2025-2027 年）》、《广西“人工智能+制制”步履方案（2025-2027 年）》、《人工智能财产成长步履打算（2025-2027 年）》、《安徽省人工智能财产成长规划（2025-2027 年）》、《具身智能机械人手艺立异取财产成长步履打算（2025-2027 年）》、《天津市人工智能财产立异成长实施方案（2025-2027 年）》等纷纷发布，各地均对具身智能范畴高度注沉，鼎力支撑。总体上，曾经明白金额数量的财务投入包罗：约为1亿元、上海约1。1亿元、沉庆10亿元、合肥高新区3年1。8亿元（1000万+5000万/年×3）、杭州约5000万元、宁波最高1。1亿元，合计约26。5亿元。而深圳、广州、天津等地通过财产基金或场景间接支撑。我国正在人形机械人的“大脑”研发方面，曾经取得了显著进展。优必选自研BrainNet AI系统，整合云端取板端算力并结合外部优化模子，笼盖、决策、节制全环节；小米打制MiLM大模子取Mi - Sense视觉算法，锚定感情取人机交互；傅利叶智能联袂NVIDIA推进强化进修、仿照进修等手艺，聚焦工致操做取使命施行；浩繁企业通过自研焦点手艺栈，正在多模态、智能决策等范畴建立差同化AI能力，部门还借力行业巨头（如NVIDIA）实现手艺互补，夯实机械人“大脑”取“小脑”的智能底座。数据集扶植成为手艺落地的环节支持，且呈现多元径。优必选建立工场场景实正在数据集并连系仿实弥补；小米依托自有生态堆集数据但未公开细节；傅利叶智能、宇树科技等自动开源活动、动做类数据集，降低行业手艺门槛；智元机械人推出百台机械人规模的实正在场景数据集；华为、开普勒等或联动生态伙伴、或自从采集数据；高校团队则搭建尝试数据集取开源平台。从私有场景数据沉淀到开源生态共建，企业通过适配本身手艺线的数据策略，为AI大模子锻炼、机械人动做优化供给“燃料”，鞭策手艺从尝试室向财产场景渗入。全体来看，国内机械人企业正在AI大模子取机械人融合成长中，已构成“手艺冲破 - 数据赋能 - 生态协同”的成长款式。手艺侧，自研大模子笼盖多模态交互取具身智能焦点环节；数据侧，场景化、开源化、多元化的数据扶植适配分歧成长阶段需求；生态侧，头部企业联动上下逛（如华为云平台、小米产物矩阵）建立财产闭环，高校团队则从根本研究层供给立异源泉。这种全方位结构不只加快机械人智能化程度提拔，更鞭策具身智能从概念工业、家庭等实正在场景，为我国机械人财产正在全球手艺合作中抢占高地建牢根底。公司成立于2016年，总部位于杭州，专注于高机能四脚/人形机械人研发，具有全球领先的自从活动节制手艺。公司以消费级和行业级产物为焦点，推出Laikago、Go系列四脚机械人及H1/G1人形机械人，2025年人形机械人G1售价9。9万元起，价钱较为亲平易近。其产物使用于电力巡检、应急救援及体裁范畴，参取冬奥会、杭州亚运会等严沉勾当，并登上了央视春晚舞台。2024年公司年度营收已冲破10亿元，且是业内少数实现持续盈利的机械人企业。其焦点产物四脚机械人正在全球市场占领了从导地位，2024年销量约占全球市场的69。75%；人形机械人也正在2024年交付了跨越1500台。2025年7月，宇树科技取中信证券签订和谈，存案正在浙江证监局官网公示，IPO征程正式，打算2025年四时度提交上市申请。期间，公司完成改名（从“杭州宇树科技股份无限公司”变动为“宇树科技股份无限公司”）。2024年，公司四脚机械人、人形机械人和组件产物的发卖额占比别离约65%、30%和5%。此中，约80%的四脚机械人使用于研究、教育和消费范畴，而残剩的20%则用于工业范畴，如查抄取消防；人形机械人则完全用于研究、教育和消费范畴。零件产物持续推出，笼盖各类使用场景。10月20日，宇树科技发布全新一代仿朝气器人Unitree H2。据演示视频，该机械人全体形态更接近实人形态，功夫表演等活动节制能力，亦可身着服饰饰演模特走秀。据悉，这款机械人配备了 31个关节，具体分布为肩部6×2（双臂各6个）、躯干3个、腿部7×2（双腿各7个），另含2个未知功能关节。比拟宇树科技此前发布的R1机型的26个关节，关节数量提拔19%，矫捷性显著加强。宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机械人。此中R1 7月25日发布，身高1。2米摆布，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机械人，该款机械人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机械人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机械人。订价方面，R1订价为3。99万元起，G1订价9。9万元，H1的订价则为65万元。公司成立于2023年2月，由“华为天才少年”彭志辉结合创立，总部位于上海，专注于通器具身智能机械人研发，焦点产物包罗远征A系列（工业商用）、灵犀X系列（消费级）及精灵G系列（轮式双臂机械人），笼盖工业制制、贸易办事、家庭陪同等场景。公司以AI+机械人手艺融合为焦点，自研低成本高靠得住性的工致手、关节模组等焦点部件，2024年实现千台级量产交付。从推三大次要机械人产物线，可笼盖分歧使用场景。1远征A2做为聪慧办事终极载体，旗舰版是将来企业“硅基员工”，笼盖交互、欢迎等多场景，芳华版为高性价比具身演员；灵犀X2系列定位“有温度的生命体”，芳华版是文娱界“灵动生命体”，摸索版为科研级“可进化生命体”，旗舰版成为空间“领航官”，适配文商、科研等场景；智元精灵G1是科研教育通器具身智能机械人，聚焦高质量数据、软硬件开辟取东西链支撑。别的，智元机械人正在2025年10月16日发布了智元精灵G2系列，进一步强化了工业范畴的使用场景。按照姚卯青引见，G2能精准复刻人类工做姿势，只需是人工能触及和功课的，它都能无缝切入，例如汽车零部件产线可间接上岗，大幅节流摆设和成本。乐聚机械人成立于2016年，由工业大学博士冷晓琨结合创立，专注于人形机械人全栈手艺研发取财产化使用。公司以“夸父”系列人形机械报酬焦点产物，具备多地形行走、腾跃、负沉搬运等能力，搭载开源鸿蒙系统及5G-A手艺，实现动态均衡取高精度交互，普遍使用于工业制制（如一汽红旗、海晨物流产线）、贸易办事（展厅导览、商超导购）及科研教育范畴。其手艺冲破包罗高扭矩复合材料舵机、并联臂传动系统等。从财产链结构方面来看，乐聚机械人连续投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（工致手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操做系统）等上下逛企业。同时，取东方精工结合打制了大规模人形机械人产线；取和而泰、东方精工结合成立人形机械人节制器公司；取海晨股份结合成立出产物流场景处理方案的合伙公司。本钱市场进展较快，已启动IPO流程。2025年10月，乐聚机械人完成近15亿元Pre 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IPO轮融资，投资方包罗深投控本钱、深圳龙华本钱、前海根本投资、石景山财产基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾持久投资、盛奕本钱、联新本钱、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金。10月31日，据证监会官网最新披露，乐聚机械人母公司乐聚智能已正在深圳证监局打点存案登记，正式启动IPO流程，机构为东方证券。2025年机械人财产链企业正在二级市场活跃度高。按照高工机械人统计，目前有8家企业处于IPO“两头形态”，包罗2家提交注册（思哲睿、大鹏工业）、3家中止（海康机械人、节卡机械人、易思维）、1家问询（环动科技）、2家存案（长步道、天链机械人）。港股方面，据高工机械人不完全统计，已有26家企业明白冲刺港股IPO。此中，24家已递表，1家获存案、1家处筹备阶段。正在冲刺港股IPO的企业中，有7家企业为“A+H”两地上市，别离是埃斯顿、先导智能、卧龙电驱、兆威机电、均胜电子、广和通、石头科技。比拟港股，A股再融资周期长、额度受限，港股可快速募资。正在提拔国际品牌力方面，机械人财产链的下旅客户多为跨国公司，好比汽车、新能源企业等，通过港股上市可加强海外信赖度。本年以来国内人形机械人订单频发，大额订单合计超7亿。2025年以来，国内人形机械人零件厂商大额订单频发，优必选、智元机械人等均获得了数亿元订单，使用场景均以工业制制为从，而宇树科技的机械人产物定位次要方向家庭和科研，因而大额订单较少，但业绩表示仍然优良。这一期间以实现根基的双脚行走功能为次要方针。以日本早稻田大学为代表，开辟了一系列机械人，如WAP、WL、WABIAN和WABOT等。这一阶段的次要特点是根基实现双脚行走功能和节制能力，初步具备了拟人化的布局，但全体上活动能力较弱。这一期间以和智能节制整合为次要特点，本田公司的ASIMO系列人形机械人代表了这一阶段的严沉进展，通过和智能节制手艺的整合，机械人具备了初步的系统，可以或许四周的根基消息，并按照输入做出简单判断并调整动做。ASIMO2000是此中的代表做，它不只外不雅类人，还能预测将来动做并自动调整沉心，实现转弯时的流利行走。节制理论和手艺的前进提拔了机械人的认知能力，使其可以或许、不变地施行复杂动做，且此阶段人形机械人曾经具备了较强的活动能力。如本田的升级版ASIMO机械人采用电驱动的手艺线，并通过整合视觉和触觉物体识别手艺，可以或许切确完成抓取物体和倒液体等精细使命。动力的ATLAS机械人采用液压驱动的手艺线，可以或许正在具有挑和性的场景中连结均衡并实现高动态活动。正在人工智能手艺的赋能下，机械人具有了愈加智能化的、交互和决策能力。同时，电驱动成为“肢体”支流手艺线，实现了愈加精准的行走和操做，并提高了研发迭代速度。如特斯拉公司的Optimus机械人，基于人工智能手艺和自研的FSD（FullSelf-Driving，全从动驾驶）芯片，通过端到端的神经收集模子实现使命级和动做级的决策，以及复杂中物体、人脸和手势等的识别。同时，通过其压力计较和及时反馈机制，使机械人的四肢活动愈加活络，可以或许实现流利和天然的动做。21世纪以来，人形机械人成长逐渐踏入正轨，设想开辟了各具特色的人形机械人，正在活动节制方面的手艺也逐渐推陈出新。美国、日本、法国、、意大利、英国、韩国等发财国度均正在人形机械人范畴有诸多试验性产物推出，中国正在晚期也有部门产物推出。正在活动节制方面，日本美国等老牌发财国度正在手艺堆集深挚，正在十余年前就有相关手艺持续冲破，有优良根本，而正在近年的AI大模子取活动节制连系方面，特斯拉等企业也照旧走正在时代前列。持久的堆集使好比美国、日本、等次要发财国度正在人形机械人范畴的手艺堆集深挚，正在各个相关环节也存正在一些资历较老的优良企业，有帮于将来人形机械人财产化历程的推进。正在保守工业工艺的深挚堆集也使美国企业正在本轮人形机械人海潮中饰演了主要脚色。全球方面，目前美国特斯拉、FigureAI、动力已成为国外人形机械人零件产物第一梯队。特斯拉Optimus系列机械人。特斯拉公司于2022年10月正式发布Optimus第一代（Gen1），利用了取特斯拉电动车不异的FSD系统，具备强大的计较机视觉处置能力。OptimusGen1身高约173厘米，分量约73公斤，采用全电驱动，具有行走、挥手和跳舞等功能。正在布局方面，OptimusGen1身体具有28个度，包罗14个扭转度和14个线性度。正在此根本上，其工致手具有6个自动度和5个被动度。2023年12月，特斯拉发布了Optimus第二代（Gen2），分量减轻到63公斤，颈部添加了2个度，步行速度提拔了30%，均衡感和身体节制能力获得改善，可以或许完成非平展地形下的行走，包罗爬楼梯等复杂动做。精细操做方面，OptimusGen2的所有手指都配备了触觉传感器，可以或许轻松精确地抓取和放下鸡蛋，展现出精巧的双手操控能力。动力Atlas系列机械人。动力公司于2013年发布的第一代Atlas人形机械人由外置电驱动液压动力系统供给动力，高183厘米，28个液压驱动关节，可以或许实现碎石面下的不变行走。2016年发布的配备了机载液压动力系统的Atlas机械人，可以或许实现雪地、山地行走，可正在倒地后敏捷起身，并具备双臂协同搬运沉物的能力。后续，该系列机械人完成了立定腾跃、跳高、跳回身、后空翻、慢起手倒立、前滚翻、前空翻、原地180°空曲达体、分腿跳、360°空曲达体等一系列能力。2024年4月，动力颁布发表液压版Atlas退役，并推出了纯电驱的新款Atlas机械人，可以或许完成不变的行走、起身和180°头部、腰部扭转等动做。FigureAI公司系列人形机械人。2023年3月14日，FigureAI发布的人形机械人Figure01，操纵OpenAI的大型言语模子，能够取人类进行一般的完整对话，并具备分类识别物品的能力，被认为是世界上第一个具有贸易可行性的自从型人形机械人。2024年8月6日FigureAI发布的新一代产物Figure02，取上一代比拟，FigureAI具有16个度的机械手，负载能力取人类程度相当，能够抓取25公斤的物体，比上一代添加5公斤。同时，Figure02的机载计较和AI推理能力提高了3倍，可以或许完全自从地正在现实世界中施行使命。海外人形机械人AI大模子成长呈现出多元化趋向，加快其“大脑”能力的提拔。大模子好像人形机械人的聪慧焦点，使其可以或许理解复杂、规划步履、进行天然的人机交互，并展示出必然的通用智能潜力。国外科技巨头正在核默算力上投入庞大，通过自从研发高机能芯片和优化计较架构，为人形机械人供给强大计较支撑。特斯拉的 Optimus 打算整合自研从动驾驶神经收集和 Dojo 超算，付与机械人强大的、识别和使命规划能力，方针是施行日常使命。英伟达通过 Isaac 平台和强大算力，支撑开辟者建立能处置多模态消息的复杂模子，提拔决策和进修能力。谷歌摸索将大型言语模子（LLM）取机械人节制连系，如 RT-2 项目，让机械人理解笼统指令和物理概念，实现更矫捷的交互，鞭策认知和交互层面的进化。别的还有英伟达的Jetson和DGX系统、谷歌的TPU等各类自研芯片和系统。算力根本支持了AI模子的运转和及时活动节制，是人形机械人智能化提拔的“引擎”。国外积极结构软件平台，通过开源生态取专有平台相连系的策略，建立丰硕多样的软件生态系统。软件是毗连硬件取智能的桥梁，是人形机械人阐扬“大脑”和“小脑”功能的环节载体。开源机械人操做系统ROS（Robot Operating System）及其后续版本ROS 2，仍然是全球范畴内机械人研发，包罗人形机械人范畴的主要根本。跟着人形机械人对AI集成、云边协同、特定使命优化的需求日益增加，英伟达、动力等各大领先企业也正在积极建立本身或基于合做伙伴的专有AI平台和开辟东西链。同时，云平台的使用日益普遍。开源取专有平台并存、协同成长的场合排场，既保留了社区的立异活力，又满脚了领先企业对机能、平安性和贸易壁垒的需求，配合鞭策着人形机械人软件生态的繁荣。马斯克万亿薪酬打算中对人形机械人出货量有明白要求。据特斯拉2025年9月发布的《股东薪酬提案仿单》及SEC披露文件显示，马斯克需正在10年间分12个阶段解锁4。237亿股性股票，按当前股价测算潜正在价值约1万亿美元，解锁前提涵盖“市值阶梯”取“运营目标”两类。此中市值方针从第一阶段的2万亿美元逐渐递增至第十二阶段的8。5万亿美元，每个阶段需维持30个买卖日市值不低于方针值；运营目标则包罗累计交付2000万辆汽车、FSD活跃订阅用户达1000万（持续三个月日均）、累计交付100万台人形机械人（自2025年9月3日起计较）、100万辆Robotaxi投入贸易化运营（持续三个月日均），以及年度调整后EBITDA达4000亿美元（持续4个季度完成）等。特斯拉股东大会已投票通过马斯克薪酬打算。美东时间11月6日，特斯拉2025年年度股东大会正在得州奥斯汀超等工场举行。据特斯拉曲播画面显示，当掌管人颁布发表“跨越75%股东同意马斯克薪酬方案”时，现场响起喝彩声，特斯拉首席施行官马斯克身着黑色卫衣舞台，并正在讲话中提及“特斯拉将来将持续推进可持续能源取AI手艺的深度融合，新的成长阶段”。最新的薪酬方案中，马斯克或将获得占当前总股本约12%的股票。正在本年特斯拉年度股东大会上，马斯克称2026年打算5万至10万台人形机械人。特斯拉CEO马斯克正在年度股东大会上强调，特斯拉人形机械人将是史上最大产物，估计市场规模达数十亿台。此中，小我机械人取工业用处机械人的比例正在1！3到1！5；机械人产线将启动“史上所有大型复杂制制产物中最快的产能爬坡”；来岁将启动第三代特斯拉人形机械人出产，一旦实现每年100万台的持续产量，出产成本将正在2万美元摆布。特斯拉称，正在弗里蒙奸细厂扶植年产能100万台人形机械人的出产线是第一阶段；正在得州超等工场扩产至年产能1000万台是下一个阶段。比来的时间点是2026年，打算出产5万至10万台人形机械人，正在2027年方针将产能提拔至数百万台级别。11月7日，按照特斯拉社媒账号披露，特斯拉颁布发表其人形机械人的试出产产线曾经正在弗里蒙奸细厂起头运转，规模更大的第三代人形机械人的出产线年建成投产。目前公司也正正在工场及特斯拉办公场合测试各类利用场景，机械人规模化出产后，估计每台成本将节制正在2万美元以内。Figure新一代机械人Figure 03发布，专为大规模量产设想。本地时间10月9日，美国人形机械人草创企业Figure AI正在官网发布了公司第三代人形机械人“Figure 03”。正在6分19秒的引见影片中，Figure 03能够进行端茶送水、取宠物玩耍、拾掇房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭工做，送快递、分拣包裹，以至担任宴会上的办事生。相较于前一代，Figure 03端帧率翻倍，延迟降低四分之一，视野扩大60%，手部摄像头可正在从视野失效时供给反馈；布局紧凑更矫捷，比Figure 02轻 9%；配备2kW无线 Gbps毫米波数据卸载模块；第一代指尖触觉传感器能到3克的压力；材料柔嫩、无线充电、语音交互系统升级，电池平安机能提拔。Figure 03为量产而制，方针四年内产量 10 万台。正在当下布景下，大部门机械人产物还处于原型机阶段，制制难度大、规模化不成熟和成本高档问题一曲是人形机械人财产化进度较慢的缘由。Figure 03从设想泉源建立了一套完整的规模化制制系统，将人形机械人带入了理论上可量产和低成本的新阶段。起首就是设想上的沉构，Figure 03团队对机械人焦点部件进行从头设想，焦点方针是削减零件、简化流程、降低成本，剔除所有非需要功能部件。制制工艺从依赖CNC加工转向压铸、注塑成型、冲压等模具化工艺，虽然前期模具投入较高，但跟着产量提拔，单台制形成本大幅降低。接着是搭建全新的供应链系统，针对人形机械人行业供应链不常成熟的现状，Figure采纳焦点模块自从设想 + 环节零件全球合做” 的策略：施行器、电池、传感器等焦点模块由Figure垂曲整合研发，确保手艺可控性。非焦点零件则筛选具备量产能力、质量不变的全球供应商，建立起笼盖欧美、东亚的供应链收集，可满脚大规模量产的零部件需求。Figure专为 Figure 03打制BotQ制制工场，是行业少有的人形机械人专属量产。估计第一代出产线万台，将来四年规划产能合计10万台。工场焦点是自从研发的制制施行系统，可实现从零部件到成品的全流程逃溯，确保质量分歧性。而且，BotQ工场采用机械人制机械人的模式，通过从动化设备完成焦点部件的拆卸取检测，大幅降低人工成本，同时提拔出产精度取效率。人形机械人公司1X Technologies发布了家用人形机械人NEO，售价为20000美元（人平易近币约14万元），也可采用月度订阅形式，每月499美元（人平易近币约3542元），2026年交付。正在视频中，这款机械人展示了倒垃圾、拾掇衣物等家务能力，这款机械人身高168cm摆布，体沉约30公斤，估计2026年起头交付。NEO具备22度，续航时间约为四小时。静止不动时，其功耗约为100瓦，几乎取一个静息形态下的人类能量耗损相当，运转乐音仅22分贝。人形机械人做为人工智能的物理载体，凭仗其类人形态和通用性，正在工业制制、医疗健康、家庭办事等范畴展示出普遍使用潜力。跟着AI大模子手艺的冲破，具身智能概念加快落地，人形机械人正从尝试室财产化。演讲指出，工业场景因其布局化成为优先落地范畴，例如特斯拉Optimus已正在电池分拣环节投入试用，而国内厂商如优必选的WalkerS系列也正在汽车工场实现质检、搬运等使命。同时，老龄化加剧和劳动力缺口扩大为人形机械人供给了持久需求动力，估计到2030年全球市场规模将超150亿美元，中国市场规模无望增至380亿元。国表里厂商配合推进机械人财产化历程。海外发财国度正在人形机械人范畴摸索较早，堆集深挚，头部企业如特斯拉、Figure AI和动力正在活动节制、AI集成方面领先。特斯拉打算2026年实现5万-10万台量产，Figure 03专为规模化出产设想；国内政策强力护航，《人形机械人立异成长指点看法》等文件明白2025岁首年月步成立立异系统，宇树科技、智元机械人等企业已正在零件研发和场景落地取得冲破，2025年以来大额订单累计超7亿元。本钱市场活跃，多家机械人财产链企业冲刺IPO，投融资规模持续增加，、深圳等地通过千亿级基金支撑手艺攻关。人形机械人行业处于规模化前夕，手艺迭代、成本下降取政策支撑构成合力。考虑到行业，我们赐与公用设备行业同步大市评级。沉点关心人形机械人优良零部件供应商，出格是取海外头部企业合做较多的厂商如：人形机械人国内总成龙头之一的三花智控；工致手丝杠范畴表示优异，积极结构工致手全环节的浙江荣泰；依托冷锻手艺拓展人形机械人零部件，丝杠范畴持续结构的新坐标。人形机械人财产化历程不及预期：本文逻辑基于人形机械人财产化稳步推进，如不及预期，可能会对结论形成影响。人形机械人焦点部件降本历程不及预期：人形机械人零部件成本下降是财产化持续推进的主要要素，如不及预期则会形成晦气影响。人形机械人新产物落地进度不及预期：目前，人形机械部门产物处于晚期阶段，功能配备另有优化空间，如迭代不及预期，则会形成晦气影响。本订阅号不是财信证券研究演讲的发布平台，所载内容均来自财信证券已正式发布的研究演讲或对演讲进行的取解读，订阅者若利用所载材料，有可能会因缺乏对完整演讲的领会而对此中环节假设、评级、方针价等内容发生。提请订阅者财信证券已发布的完整证券研究演讲，细心阅读其所附各项声明、消息披露事项及风险提醒，关心相关的阐发、预测可以或许成立的环节假设前提，关心投资评级和证券方针价钱的预测时间周期，并精确理解投资评级的寄义。通过本订阅号发布的内容仅供财信证券股份无限公司（下称“财信证券”）研究办事客户参考，因本订阅号临时无法设置拜候，按照《证券期货投资者恰当性办理法子》的要求，若您并非财信证券的研究办事客户，为节制投资风险，应起首联系财信证券研究成长核心，完成投资者恰当性婚配，并充实领会该项办事的性质、特点、利用的留意事项以及若不妥利用可能会带来的风险或丧失，正在此之前，请您请打消关心，请勿订阅、领受或利用本订阅号中的任何消息。对由此给您形成的未便暗示诚挚歉意，感激您的理解取共同！